Miniwalk® fås med kropsstøtte og sadel, som begge kan indstilles trinløst i højden, så Miniwalk® kan vokse sammen med barnet. Disse indstillinger foretages enkelt og uden brug af værktøj.
Kropsstøtten vælges på baggrund af omkredsen af barnets brystkasse. Den fås i to størrelser henholdsvis 70 cm og 90 cm i omkreds.